安川机器人ms165维修保养过程凉拖

2019-12-10 12:04

一、安川机器人维护前现场确认

确认机器人机型与被维护对象是否一致,确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性,将机器人调整到适当的维护位置,然后断电,进行本体维护及检查和清理。

二、放置维护提示牌与准备维护工具

安川机器人维修前,检查机械臂周围状态,用户线缆,机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。

三、安川机器人系统数据收集及备份

进行柜体维护保养前,确认完系统状态后,进行系统备份及相应记录。(备份当前所有设备状态信息)。

四、更换本体油脂

拆除排油口和注油口的油塞,在注脂口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出脂口观察出脂状态,每个轴加完对应定量油脂包即可,按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作,并注意废油和脂的的收集回收。

五、对加油部位压力减压

各轴运动20分钟以上,清理排油口、多余油脂、并关闭油口。

六、电气柜检测

断电状态,检查外围清洁度,电柜、风扇等基本维护工作。

七、清理现场并做试运行,陪产确认运行状态。

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